Начальной точкой границы Ярковского сельского поселения является точка 1, расположенная на границе лесного квартала N 76 Нижнетавдинского лесхоза, на месте пересечения границ Щетковского и Ярковского сельских поселений с границей Ярковского муниципального района.
От точки 1 граница идет ломаной линией сначала в юго-восточном направлении на протяжении 12,47 км, затем в северо-восточном направлении на протяжении 14,26 км, пересекая дорогу федерального значения Р-404 Тюмень - Тобольск - Ханты-Мансийск и реку Тобол, до точки 2, расположенной на стыке границ Щетковского, Иевлевского и Ярковского сельских поселений в 0,26 км к северо-западу от места впадения ручья в озеро Казаново.
От точки 2 граница идет в юго-восточном направлении сначала вдоль озера Казаново на протяжении 1,32 км до пересечения с рекой Тобол, далее по ее середине на протяжении 1,38 км, затем 0,66 км до озера без названия и по нему на протяжении 0,99 км до точки 3, расположенной на стыке границ Ярковского, Иевлевского и Маранского сельских поселений, на восточном берегу озера без названия.
От точки 3 граница идет сначала в юго-западном направлении на протяжении 4,19 км до пересечения с рекой Тобол, далее по ее середине - 1,02 км, затем в общем южном направлении на протяжении 4,06 км и снова по середине р. Тобол на протяжении 11,02 км до точки 4, расположенной на реке Тобол в 1,4 км к северу от с. Матмасы, на стыке границ Ярковского, Маранского и Усальского сельских поселений.
От точки 4 граница идет сначала в юго-западном направлении на протяжении 1,64 км, затем в северо-западном - 3,48 км по озеру Матмасовскому и далее на протяжении 5,32 км до точки 5, расположенной на дороге федерального значения Р-404 Тюмень - Тобольск - Ханты-Мансийск.
От точки 5 граница идет в северо-западном направлении на протяжении 3,10 км до просеки, в юго-западном направлении - 4,56 км по просеке, в северо-западном направлении на протяжении 3,41 км до точки 6, расположенной на пересечении границ Ярковского и Усальского сельских поселений с границей Ярковского муниципального района, на 1,07 км северо-западнее пересечения просеки с лесной дорогой.
От точки 6 граница идет в северо-восточном направлении по границе лесных кварталов N 99, 100, 101 - 103 Нижнетавдинского лесхоза на протяжении 3,73 км до точки 7, расположенной на восточном углу лесных кварталов N 101 - 103 Нижнетавдинского лесхоза.
От точки 7 граница идет на север на протяжении 5,53 км по границе лесных кварталов N 93 - 91, 83, 76 Нижнетавдинского лесхоза до точки 1.
Настоящее описание границы Ярковского сельского поселения составлено по топографическим картам 1:100000 издания 1996 года (состояние местности на 1991 год), по опознанным топографическим объектам с учетом материалов землеустройства и лесоустройства и материалов согласования областных границ.
Все расстояния, приведенные в настоящем описании границы, измерены по вышеупомянутой карте с точностью до 0,01 км.
Общая протяженность границы Ярковского сельского поселения составляет 82,14 км.