Транспортный комплекс Пензенской области включает в себя автомобильный, железнодорожный и воздушный транспорт.
Созданная система транспортной инфраструктуры пассажирского транспорта региона позволяет осуществить межвидовую увязку различных видов транспорта, в том числе в областном центре. Так, выгодное взаиморасположение железнодорожного и автомобильного вокзалов на территории г. Пензы позволяет пассажирам в течение нескольких минут осуществить пересадку с одного вида транспорта на другой, а в случае необходимости на автобусах регулярных маршрутов добраться до воздушных ворот области - аэропорта г. Пензы.
Количество перевезенных пассажиров воздушным транспортом через аэропорт города Пензы составляет ежегодно порядка 120 тыс. чел., наблюдается тенденция по увеличению пассажиропотока.
Аналогичная ситуация с расположением инфраструктурных объектов наблюдается и в районах области, когда автостанции расположены в непосредственной близости от железнодорожных вокзалов районных центров.
Протяженность автомобильных дорог общего пользования, проходящих по территории области, составляет 16 тыс. км. По ним проходят важнейшие маршруты: Москва - Челябинск, Саратов - Нижний Новгород, Пенза - Тамбов. Межрегиональная автобусная маршрутная сеть связывает Пензенскую область с 12 регионами Приволжского, Центрального и Южного федеральных округов.
Регулярные пассажирские перевозки на территории Пензенской области осуществляются преимущественно железнодорожным и автомобильным транспортом.
Общий объем работы пригородного транспорта - 1489,3 млн пасс/км. Всего перевезено 15,9 млн пассажиров.
Основной объем пригородных перевозок выполняет автомобильный транспорт, на долю которого приходится более 90% пассажиропотока.
Перевозки пассажиров автомобильным транспортом в соответствии с законодательством Российской Федерации на территории Пензенской области осуществляют более 305 субъектов различной формы собственности по 448 маршрутам, из них 274 муниципальным, 145 межмуниципальным (пригородным и междугородным), 29 межрегиональным.
Общая протяженность маршрутных линий составляет более 22 тыс. км и охватывает свыше 70% населенных пунктов области.
Регулярность движения транспорта общего пользования на межмуниципальных маршрутах обеспечена на уровне 97,4%.
Протяженность межмуниципальной маршрутной сети составляет более 9,5 тыс. км. Созданная система межмуниципального транспортного сообщения региона позволяет осуществить проезд общественным транспортом из любого из 27 районов до областного центра с частотой от 2 до 120 ежедневных оборотных рейсов.
Межрегиональные автобусные маршруты связывают Пензенскую область с г. Москвой, Рязанской, Тамбовской, Липецкой, Саратовской, Волгоградской, Самарской, Ульяновской, Нижегородской областями, Республиками Чувашия, Мордовия, Марий-Эл и Краснодарским краем (г. Геленджик).
По территории Пензенской области проходят участки Куйбышевской, Юго-Восточной и Московской железных дорог. Эксплуатационная длина железнодорожных путей общего пользования составляет 831 км. Они связывают Пензу с Центром и Югом России, регионами Поволжья, Южным Уралом, Сибирью, Средней Азией, Дальним Востоком.