Современный костяк системы расселения Пензенской области составляет ее административно-территориальное деление на муниципальные районы, городские округа, городские и сельские поселения.
Сложившаяся система расселения в области имеет иерархическую структуру: региональная (областная) система, межрайонные системы, районные системы, местные (локальные) системы.
К 2018 г. в Пензенской области сформировался опорный каркас расселения, представленный в виде элементарных моделей: транспортно-полосовой и модели концентрических зон (рисунок 1.1.7).