Территория музея-заповедника (60,55 га) включает в себя:
сохранившуюся центральную часть с. Константиново с мемориальной усадьбой С.А.Есенина, усадьбой Л.И.Кашиной, школой, в которой учился С.А.Есенин и прилегающими к ним территориями, Казанскую церковь, сквер Есенина с прилегающими газонами и древесно-кустарниковой растительностью, сельскую площадь, выставочно-торговый центр с прилегающими землями и асфальтной площадкой перед ним, дом Минаковых с прилегающим газоном, научно-культурный центр и административное здание с прилегающими территориями и газонами, ресторан "Русская быль" с прилегающими газонами и землями, ценный ландшафтный участок правого берега реки Оки - "константиновское нагорье" (38,22 га), территорию в с. Кузьминском (0,2 га) с домом священника Брежнева;
территорию в г. Спас-Клепики (0,35 га), включающую второклассную учительскую школу, где учился С.А.Есенин и школу грамоты.