Основные характерные черты рельефа Курской области определяются ее расположением в юго-западной части Среднерусской возвышенности. Амплитуда колебания высот составляет 158 метров (от 130 в пойме р. Сейм у границы с Украиной, до 268 метров над уровнем моря в верховьях р. Косоржа). Наиболее приподнята центральная часть территории. Она постепенно снижается в юго-западном, западном и восточном направлениях.
С отрогами Тимско-Щигровской гряды смыкаются Дмитриевско-Рыльская и Фатежско-Льговская, образуя главный водораздельный узел Русской равнины, откуда берут начало реки Волжского, Днепровского и Донского бассейнов. Поверхность области в общих чертах представляет собой приподнятую, всхолмленную равнину. Густая сеть долин больших и многочисленных малых рек, и крупных балок, сильно расчленяющих равнину, придает ей пологоволнистый характер.
Из крупных форм рельефа выделяются четыре асимметричные междуречные возвышенности (гряды) - Тимско-Щигровская, Фатежско-Льговская, Медвенско-Большесолдатская (Обоянская) и Дмитриевско-Рыльская, сложенные горизонтально залегающими пластами осадочных горных пород: суглинками, глинами, разноцветными песками, песчаниками, известняком, мелом и мергелем. Они представляют собой продукты разрушения более древних пород, оставшихся на месте образования или смещенных поверхностными водами на пониженные места. В долинах пески отложены реками. Часть суглинков и песков образована талыми ледниковыми водами, стекавшими с края ледника во время Днепровского оледенения, возникшего в четвертичный период. Ледник покрывал западную и восточную части области (до станции Коренево и правобережья р. Олыма).
Наиболее значительная по высоте Тимско-Щигровская возвышенность расположена в восточной части области. Она имеет вид гряды, вытянутой с юго-востока на северо-запад по линии Мантурово - Тим - Щигры - Золотухино. Севернее села Мантурово (в южной части гряды), и недалеко от села Косоржа (в северной части гряды) находятся одни из самых высоких точек области. Здесь проходит главный водораздел между бассейнами Днепра и Дона. В северо-западной части области выделяется Фатежско-Льговская возвышенность, вытянутая с северо-востока на юго-запад между долинами р. Тускари и Свапы. Наивысшая ее точка 275 метров.
Медвенско-Большесолдатская (Обоянская) возвышенность в виде широкой полосы тянется с востока на запад между долинами р. Сейм и р. Псел. Поверхность возвышенностей (гряд) расчленена долинами малых рек и большим количеством балок, из-за чего она приобретает волнистый характер. Балки тянутся на несколько километров. Они образованы временными текучими водами и имеют пологие склоны, постепенно сливающиеся с поверхностью возвышенностей. Большинство балок - суходолы, так как в них отсутствуют постоянно текущие ручьи или речки. Однако, когда летом проходят ливни, по дну балок текут бурные потоки, несущие большое количество глинистых частиц и песка, смытого дождевыми струйками с прилегающих полей. Местами эти потоки врезаются в широкое, плоское дно балок, образуя донные овраги. Если балка врезалась в мел, то на ее дне могут образоваться карстовые воронки, как это наблюдается в районе Курска, на юге Дмитриевского района, в Тимском районе у села Успенского и в ряде других мест. Наивысшая точка гряды расположена восточнее поселка Медвенка - 270 метров.
Мощные четвертичные отложения Днепровского оледенения и большие перепады высот способствовали образованию крутых правобережий р. Свапа и р. Сейм, разветвленной овражно-балочной сети Дмитриевско-Рыльской гряды. Общее понижение рельефа наблюдается к западу и юго-западу. Абсолютные высоты редко достигают 220 - 240 м. Относительная ее высота иногда превышает 100 м.
На возвышенностях встречаются поодиночке и группами, часто беспорядочно разбросанными по поверхности, небольшие понижения - округлые или овальные западины. Диаметр западин достигает 30 - 50 м и более, глубина не превышает 1 - 1,5 м. Западины из-за их формы называют степными блюдцами. Степные блюдца образуются на плоских участках возвышенностей, сложенных лессовидными суглинками. Подземные воды вымывают из них мелкие частицы, что вызывает просадку суглинков и образование на поверхности возвышенностей понижений. Весной в степных блюдцах накапливаются талые снеговые воды, образуются небольшие озерки. Летом степные блюдца выделяются зелеными пятнами на фоне полей созревающих зерновых культур.
На междуречных возвышенностях, где близко к поверхности земли залегают легкорастворимые толщи мела или мергеля, подземные воды, совместно с поверхностными, образуют карстовые провальные формы рельефа. Воды создают в этих породах пустоты, кровля их проваливается, а на поверхности возникают глубокие воронкообразные понижения. Часто они зарастают древесной или кустарниковой растительностью. Возвышенности отделяются друг от друга широкими долинами р. Псел, р. Сейм с его притоками - р. Свапа и р. Тускарь.
Наиболее глубокую и широкую долину имеет р. Сейм. В пределах области она образует большую дугу, отделяющую друг от друга возвышенности (гряды). Ширина долины в среднем течении реки (в Рыльском и Глушковском районах) превышает 10 км. Обрывистые участки правого склона долины, подмываемые рекой, - высокие и крутые - часто подступают прямо к руслу реки. Если эти участки склона расчленены глубокими оврагами и балками, то создается впечатление большого колебания высот, хотя в действительности относительная их высота изменяется от 50 до 60 м.
Низкую часть долины р. Сейм занимает пойма. Широкой полосой тянется она вдоль левого берега, а иногда и по обе стороны от реки. Над уровнем воды в реке пойма возвышается на 1 - 3, а местами и до 5 м. Низкая ее часть заболочена и покрыта влаголюбивой растительностью, высокая - сухая, занята лугами. Вдоль русла часто встречаются песчаные пляжи, которые еще издали отчетливо выделяются на фоне зеленой поймы своим светло-желтым или светло-серым цветом. На левом берегу реки возвышаются ступенями две надпойменные террасы. Они отделены друг от друга хорошо выраженными уступами. Высота уступа первой надпойменной террасы 7 - 12 м, второй - 16 - 25 м.
На северо-западе области правый приток р. Сейм - р. Свапа - образовал широкую долину с террасами. Во многих местах он шире долины р. Сейм.
В центральной части области довольно широкую долину создала р. Тускарь. Пойма сложена чередующимися прослойками суглинков, супесей и глины. Первая надпойменная терраса сложена песками, а вторая - суглинками, под которыми залегают речные пески.
Вторая по величине река области - Псел, образовала в южной части области широкую и глубокую долину с крутым правым берегом, пойма которой часто заболочена. На участке между Суджей и Горналем нередко встречаются старицы.
Река Псел имеет пойму и две надпойменные террасы. На первой, сложенной песком, располагаются села Борки и Плехово. Долины небольших притоков р. Псел и р. Сейм по своей форме напоминают крупные балки. Склоны их пологие, задернованные, дно представляет собой пойму, реже над ней располагается невысокая первая надпойменная терраса, сложенная суглинками.