7.2.1 Визуальное обследование трубопроводов, каналов и колодцев систем водоотведения рекомендуется проводить с применением дистанционно управляемых телевизионных камер, которые должны: отображать трещины шириной более 0,5 мм; передавать изображение объекта без искажения геометрической формы; регистрировать структуру поверхности в цвете; регистрировать динамическую картину инфильтрационных и эксфильтрационных потоков.
7.2.2 Требования к оборудованию
Телевизионная камера должна обладать достаточной глубиной резкости в интервале 0,1... 1,5 м и за счет дистанционного управления фокусировкой регистрировать объекты на расстоянии 0,01...4 м. При обследовании трубопроводов с Ду>200 мм камера должна оснащаться вариообъективом с 10-кратным увеличением. Разрешение камеры должно быть не менее 400x300 пикселей; частота кадров - более 16 Гц; она должна обеспечивать круговое сканирование объекта и отклонение оси визирования в пределах ±135°. Система подсветки должна гарантировать качественное освещение трубопровода на расстоянии 3...4 м от камеры. Погрешность определения местоположения камеры в трубопроводе должна составлять не более 25 см. Длина кабеля электропитания, в случае размещения оборудования в автомобиле, должна составлять минимум 200 м. Конструкцией оборудования должна быть обеспечена возможность проведения работ при температуре от минус 20°С до плюс 45°С.
При обследовании применяют телевизионные установки с ручным управлением видеозаписью и одновременным описанием состояния трубопровода или с заданным алгоритмом видеофиксации.
7.2.3 Визуальное обследование непроходных трубопроводов 100Ду700 мм проводится с применением дистанционно управляемых телевизионных установок, состоящих из следующих компонентов: телевизионной камеры; платформы для перемещения камеры с механическим или электрическим приводом регулирования положения оси камеры; системы электропитания и передачи данных; пульта управления. При этом следует обеспечивать подсветку внутренней поверхности трубопровода светодиодами или галогенными лампами. Если применение платформы невозможно, то для перемещения камеры используют гибкий прут.
Телевизионные камеры и системы подсветки должны быть ударопрочными, герметичными и взрывобезопасными.
Дистанционно управляемые телевизионные установки позволяют: определять текущие координаты камеры и возможные отклонения оси визирования от оси трубопровода; измерять линейные размеры дефектов; размеры сечения, значения деформаций и профиль трубопровода; температуру внутри обследуемого трубопровода.
(Измененная редакция, Изм. N 1).
7.2.4 При визуальном обследовании непроходных трубопроводов используют:
- телевизионные камеры с одним направлением визирования (аксиальные камеры); применяются при обследовании трубопроводов с Ду = 50...100 мм, при необходимости оснащаются приспособлениями для фиксации изображения и встроенными датчиками местоположения;
- телевизионные камеры с изменяющимся направлением визирования (камеры со сканирующим объективом); применяются при обследовании трубопроводов с Ду100 мм; оснащаются вариообъективом, системой автоматической фокусировки и стабилизации изображения, датчиками местоположения и лазерными измерительными системами;
- специальные телевизионные установки для получения цифровых панорамных изображений внутренней поверхности трубопроводов с Ду150 мм.
(Измененная редакция, Изм. N 1).
7.2.5 Обследование колодцев
Для визуального обследования колодцев применяют: фотоаппараты и телевизионные камеры; системы для обследования колодцев с цифровыми камерами; системы для обследования колодцев с телевизионными камерами.
К оборудованию, применяемому при обследовании колодцев, устанавливаются те же требования, что и к оборудованию, применяемому при обследовании трубопроводов. Исключение составляет требование к разрешению цифровых камер (1280x1024 пикселей).