Состав комплекса машин (таблица 12) для заготовки напрямую зависит от состава залаживаемой массы.
Продолжительностъ уборки силосных культур, высеянных в один срок, не должна превышать 10 дней.
В общем объеме кормов значительную часть составляют измельченные. Их заготовка в основном осуществляется кормоуборочными комбайнами, которые представляют собой полевые уборочные машины, выполняющие в едином технологическом процессе кошение растительной массы или ее подбор из валков, измельчение и погрузку в транспортные средства.
Многообразие почвенно-климатических условий, размеры хозяйств, форма и организация их ведения, урожайность кормовых культур, объем и вид заготавливаемого корма определяют широкую номенклатуру кормоуборочных комбайнов, которые отличаются по энергонасыщенности, способу агрегатирования (самоходные, прицепные, навесные), типу измельчающего аппарата (цилиндрический, дисковый, роторный) и транспортирующего органа (швырковый, швырково-пневматический, комбинированный, измельчающий аппарат), применяемым адаптерам (универсальные, одноцелевые, безжатвенные) и т.д.
Анализ конструктивных и технологических схем современных отечественных и зарубежных комбайнов показывает, что основной тенденцией их совершенствования является максимальное использование выращенного урожая и сохранение его питательности, что достигается повышением их производительности, максимально возможной полнотой сбора биологической массы, снижением физических потерь, применением новых методов уборки и приготовления кормов, повышением качества уборки и обеспечением полной усвояемости заготовленного силоса.
Повышение производительности достигается в основном за счет увеличения ширины захвата и скорости уборки, а также применения новых методов заготовки. При этом увеличение скорости уборки скошенной массы также является одним из условий сохранности питательной ценности заготавливаемых кормов. Для решения этой задачи все большее применение получают самоходные кормоуборочные комбайны увеличенной мощности.