Региональную транспортную систему Пензенской области можно классифицировать как многофункциональную, обеспечивающую переработку и транспортировку всех видов грузов, обслуживание пассажиров в пригородном, местном и дальнем сообщениях. По территории Пензенской области проходит семь транспортных коридоров, соединяющих по кратчайшему направлению областные центры Саратовской, Ульяновской, Тамбовской, Рязанской областей и Республику Мордовия. Восемьдесят процентов от общей интенсивности движения транспорта составляют транзитные перевозки.
Основу автодорожной сети Пензенской области составляют федеральные автомобильные дороги Москва - Рязань - Пенза - Самара - Уфа - Челябинск М-5 (Е-30) "Урал", 1Р-209 "Тамбов-Пенза", 1Р-158 "Нижний Новгород - Саранск - Пенза - Саратов".
Трасса автомобильной дороги М-5 "Урал" пересекает территорию Пензенской области с севера-запада на восток. На большем своем протяжении в границах области дорога имеет II техническую категорию с шириной проезжей части с усовершенствованным покрытием от 7 до 11,25 м.
Автомобильная дорога общего пользования федерального значения Р-158 Нижний Новгород - Арзамас - Саранск - Исса - Пенза - Саратов пересекает область с севера на юг и пересекается с автодорогой М-5 "Урал" на подходе к г. Пензе. Она проходит на расстоянии 8 - 12 км с запада от территории Пензы. В границах Пензенской области дорога имеет II техническую категорию с шириной проезжей части с усовершенствованным покрытием от 7 до 11,25 м.
Автомобильная дорога общего пользования федерального значения Тамбов-Пенза. Р-208 протяженностью 280 км входит на территорию Пензенской области с запада. В границах области дорога имеет II - III техническую категорию с усовершенствованным покрытием проезжей части шириной от 7 до 23 м. По дороге осуществляются внутрирайонные, межрайонные, внутрирегиональные и межрегиональные связи.
Общая протяженность федеральных автодорог в границах Пензенской области составляет около 705 км
Сеть федеральных автомобильных дорог Пензенской области дополнена региональными автодорогами (Кузнецк - Лопатино - Петровск (Саратовская обл.), Городище - Никольск - Инза (Ульяновская обл.), Лунино - Рузаевка (Республика Мордовия), Нижний Ломов - Наровчат - Ковылкино (Республика Мордовия), Ртищево (Саратовская обл.) Беково - Тамала - Кирсанов (Тамбовская обл.)), по которым осуществляются связи населенных пунктов с районными центрами, областным центром и между собой. По этой сети также обеспечиваются выходы на федеральные автодороги и к железнодорожным станциям.
Протяженность сети автомобильных дорог общего пользования регионального или межмуниципального значения Пензенской области на 1 января 2012 года составляет 3728,0 км Из них с асфальтобетонным и цементобетонным покрытием - 3599,0 км, со щебеночным покрытием - 123,0 км
Пензенский регион Куйбышевской железной дороги - филиала ОАО "РЖД" - структурное подразделение, один из четырех регионов Куйбышевской железной дороги - филиала ОАО "РЖД". Образован в июле 2010 года в результате реорганизации Куйбышевской железной дороги в целях повышения эффективности управления (были объединены Пензенское и Рузаевское отделения).
В зоне обслуживания Пензенского региона КБШ ЖД находятся 6 субъектов Российской Федерации (Республика Мордовия - 327 км, Пензенская область - 600 км, Рязанская область - 93 км, Тамбовская область - 87 км, Ульяновская область - 192 км и Самарская область - 37 км).
По железным дорогам Пензенской области осуществляются транспортные связи Украины, Центра и Юга России с регионами Поволжья, с Южным Уралом, Сибирью, Казахстаном, Средней Азией, Дальним Востоком.
Железнодорожная сеть Куйбышевской железной дороги к западу от Волги представляет собой две почти параллельные линии, идущие с запада на восток, одна из которых (более южная) Ряжск - Пенза - Самара проходит через всю территорию Пензенской области. Две другие основные линии Куйбышевской дороги к западу от Волги идут с севера на юг, одна из которых Рузаевка - Пенза - Ртищево также проходит по территории Пензенской области. Пересечение этих двух указанных линий сформировало довольно крупный и развитый Пензенский железнодорожный узел.
В Пензенском транспортном узле (территориальном транспортном комплексе) аэропорт гражданской авиации "Пенза", расположенный на южной границе города Пензы, играет важную роль. Аэропорт расположен в створах важнейших воздушных коридоров "Север России - Юг России" (Сыктывкар, Нижний Новгород, Минеральные Воды), "Урал - Юго-Запад России" (Екатеринбург, Челябинск, Ростов-на-Дону, Воронеж,), "Средняя Азия - Запад России".
При оценке территории по транспортному фактору выделены следующие зоны <157>: