Размещение основных объектов транспортной инфраструктуры города осуществляется в соответствии со Схемой магистралей и транспорта Генерального плана города Пензы, на которой отображено перспективное развитие транспортной инфраструктуры, с указанием трасс прохождения автодорог общегородского, районного и местного значения, а также с планируемым размещением искусственных сооружений - мостов, путепроводов, транспортных развязок в разных уровнях.