Развитие транспортной инфраструктуры города Пензы определено Генеральным планом города Пензы и действующими государственными и муниципальными программами. В результате реализации запланированных мероприятий повысится доступность для инвалидов остановочных пунктов общественного транспорта и других объектов транспортной инфраструктуры. Увеличится количество обустроенных в соответствии с требованиями безопасности дорожного движения пешеходных переходов и тротуаров.
Имеющиеся в городе автовокзал соответствует действующим требованиям и потребностям жителей города в транспортном обслуживании. По мере необходимости будет осуществляться его модернизация за счет средств собственников.
В целях развития железнодорожной транспортной инфраструктуры Пензенской области в период 2013 - 2018 запланирована модернизация вокзального комплекса ст. Пенза-I, в рамках инвестиционной программы ОАО "РЖД" на 2017 - 2019 годы по Куйбышевской железной дороге"; в 2017 - 2018 годах устройство пешеходного перехода со звуковой и световой сигнализацией на ст. Пенза - 4137 км пк 6, на ст. Пенза - 3263 км пк 2.
Также в 2017 году по проекту капитального ремонта запланирован капитальный ремонт перрона станции Пенза-4.
С целью упорядочивания дорожного движения и повышения пропускной способности улиц и перекрестков и снижения нагрузок на улично-дорожную сеть, предотвращения заезда и парковки транспорта на газонах, тротуарах, участках без покрытия, грамотного распределения пассажирских и потребительских потоков планируется в дальнейшем создать городское парковочное пространство в центральной части города, которое затем будет иметь вектор развития из центра к окраинам города.
Учитывая дальнейшие перспективы развития аэропортового комплекса города Пензы и авиаперевозок в Пензенском регионе, необходимо открытие новых перспективных направлений авиаперевозок. В связи с этим направлены обращения в различные авиакомпании и в настоящее время авиакомпания S7 Airlines (ПАО "Авиакомпания "Сибирь") рассматривает возможность по осуществлению полетов из аэропорта города Пензы.
Прорабатывается вопрос по дальнейшему развитию аэропорта города Пензы путем строительства нового здания аэровокзала с возможностью обслуживания 200 пас/час (в настоящее время 100 пас/час.), в дальнейшем в планах строительство грузового терминала и гостиничного комплекса, установление международного, многостороннего, грузо-пассажирского воздушного пункта пропуска через государственную границу Российской Федерации в Пензенском аэропортовом комплексе.
В период до 2026 года АО "Транснефть-Дружба" запланирован вынос действующих магистральных трубопроводов за границы перспективной застройки города Пензы.