Ярославль является одним из старейших городов России и по праву входит в число городов, формирующих "Золотое кольцо". Современная градостроительная ситуация города складывалась на протяжении почти тысячелетней истории его развития.
Основанный князем Ярославом Мудрым в начале XI века город располагался на Стрелке у слияния рек Волги и Которосли. На протяжении нескольких столетий город развивался в основном вдоль Волги до Петровского монастыря (вблизи современного автодорожного моста) и вдоль Которосли в сторону Вспольинского поля. За Которослью появлялись и разрастались слободские поселения. За Волгой возникла Тверицкая слобода.
Значительные преобразования производились в городе на рубеже XVIII - XIX веков по регулярному плану 1778 года. Это был первый в истории Ярославля генеральный план города.
Сформированный по плану 1778 года исторический центр современного Ярославля в 2005 году был включен в Список всемирного наследия ЮНЕСКО как выдающийся памятник русского градостроительного искусства и архитектуры.
Продолжающееся развитие города потребовало разработки и реализации новых генеральных планов, последним из которых был генеральный план города Ярославля, разработанный институтом Ленгипрогор в 1969 - 1971 годах и утвержденный Советом Министров РСФСР. В развитие генерального плана города, а также в связи с изменившимися экономическими и социальными условиями, возросшими потребностями города в дополнение к генплану 1971 года были разработаны и утверждены:
- проект зон охраны памятников истории и культуры,
- территориальная комплексная схема охраны природы,
- схема размещения индивидуального жилищного строительства,
- транспортная схема с обоснованием размещения нового мостового перехода через р. Волгу,
- схема размещения объектов автосервиса -
и ряд других проектов и схем общегородского развития.
В 1991 - 1995 годах институт ЦНИИП градостроительства РААСН разработал Концепцию генерального плана города Ярославля, которая определяла потенциальные территориальные резервы для развития и роста города. Концепция была утверждена решением муниципалитета города от 20.12.1995 N 64. На ее основе была разработана и утверждена схема экономической оценки территории города, позволившая ввести дифференцированную плату за пользование земельными участками в различных районах города.