Люпин вводится преимущественно в сосновые культуры высотой от 30 см до 2 м. Перед посевом люпина предварительно проводится предпосевная обработка почвы.
При посеве семян люпина агрегат движется между рядами лесных культур. Способ движения агрегата на участке - челночный, повороты выполняются петлевым способом. В комплекс работ входят обработка почвы дискованием и посев люпина в междурядьях лесных культур.