Наименование | Выполнение роботизированной термической резки с программированием и настройкой единичного робота-манипулятора | Код | E/01.5 | Уровень (подуровень) квалификации | 5 |
Происхождение трудовой функции | Оригинал | X | Заимствовано из оригинала | ||
Код оригинала | Регистрационный номер профессионального стандарта |
Трудовые действия | Выполнение трудовых действий, предусмотренных трудовой функцией C/04.3 "Выполнение роботизированной термической резки" настоящего профессионального стандарта |
Разработка и настройка технологических программ по резке для единичного манипулятора | |
Проверка работоспособности и исправности оборудования для роботизированной резки | |
Устранение неисправности в работе единичного манипулятора | |
Необходимые умения | Необходимые умения, предусмотренные трудовой функцией C/04.3 "Выполнение роботизированной термической резки" настоящего профессионального стандарта |
Создавать технологические программы для термической резки с применением робота-манипулятора | |
Конфигурировать цифровые и аналоговые входы/выходы робота, работать с системными переменными | |
Учитывать нагрузку на робота от дополнительного оборудования для повышения точности робота | |
Осуществлять взаимодействие робота с дополнительным оборудованием | |
Вносить изменения в технологические программы: траектории движения робота; типа движения робота (по прямой, по окружности, от точки к точке); последовательности выполнения операций; мест и количества точек измерений; частоты, амплитуды колебаний и задержки на кромках; последовательности смены инструмента | |
Выполнять ручную настройку параметров термической резки | |
Выполнять юстировку робота и калибровку инструмента | |
Настраивать конфигурацию цифровых и аналоговых входов/выходов робота | |
Устранять неисправности в работе оборудования для роботизированной резки | |
Определять неисправности в работе оборудования для роботизированной термической резки по внешнему виду обрабатываемых деталей | |
Определять предельные отклонения размеров обработанных деталей, в случае несоответствия производить выбраковку | |
Необходимые знания | Необходимые знания, предусмотренные трудовой функцией C/04.3 "Выполнение роботизированной термической резки" настоящего профессионального стандарта |
Методы программирования роботов | |
Структура программирования, концепция и реализация программ, правила написания подпрограмм и функций | |
Способы программирования движения манипулятора и работа с препроцессором | |
Методы управления выполнением программы, функции режима внешнего автоматического управления, правила работы с входами и выходами | |
Основы сервис-механики по обслуживанию робота | |
Другие характеристики | - |