Эмблема Федерального дорожного агентства представляет собой изображение двуглавого орла серебристого цвета с поднятыми крыльями, увенчанного одной большой и двумя малыми серебристыми коронами, соединенными серебристой лентой. В лапах орла - щит в форме правильного круга синего цвета, обрамленный тонким серебристым бортиком, в центре которого изображено дорожное покрытие перекрестка, ограниченное с обеих сторон белыми контурами, с нанесенной белой разметкой в виде разделительной прерывистой линии по центру. В верхней части внутреннего пространства щита над уходящим вдаль дорожным полотном расположен арочный мост белого цвета.
Допускается использование в качестве самостоятельной малой эмблемы, представляющей собой щит в форме правильного круга синего цвета, обрамленный тонким серебристым бортиком, в центре которого изображено дорожное покрытие перекрестка, ограниченное с обеих сторон белыми контурами, с нанесенной белой разметкой в виде разделительной прерывистой линии по центру. В верхней части внутреннего пространства щита над уходящим вдаль дорожным полотном расположен арочный мост белого цвета.
Эмблема в одноцветном изображении не выполняется.