Конвенция о Международных правилах предупреждения столкновений судов в море, 1972 г. (с изменениями на 4 декабря 2013 года)

Правило 16
Действия судна, уступающего дорогу

Каждое судно, которое обязано уступить дорогу другому судну, должно, насколько это возможно, предпринять заблаговременное и решительное действие с тем, чтобы чисто разойтись с другим судном.