Внесудебное взыскание денежных средств с должников

Вопрос:

У компании есть должники по контрактам, которые подписали акты выполненных работ, но не оплатили. Суммы долга небольшие, но таких должников много. Обращаться по каждому из них в суд нет времени и желания. Есть ли в действующем законодательстве какие-то дополнительные меры воздействия на должников, кроме обращения с суд?