ГОСТ Р 71356-2024 (ИСО 19225:2017) Оборудование горно-шахтное. Машины забойные. Требования безопасности для выемочных комбайнов и стругов

     5.3 Устойчивость

Производитель должен указать предельные значения для допустимого наклона машин во всех направлениях. Это необходимо для предотвращения возможной нестабильности комбайна во время работы или в неподвижном состоянии, что может привести к травмам персонала, находящегося в зоне действия комбайна.

Для оценки устойчивости выемочных комбайнов учитываются силы, действующие на два режущих барабана, и вес машины, приведенные к поперечной плоскости (см. рисунок 3).

Величина сил и их направление, а также расстояние до точек опоры A+В определяются производителем.

По крайней мере, одна из точек опоры A+В должна быть спроектирована как опора с плотной посадкой, чтобы воспринимать как вертикальные, так и горизонтальные силы.

Максимально допустимый наклон машины в продольном и поперечном направлениях должен быть определен производителем и указан в руководстве по эксплуатации.

     A, В - погрузочные опоры; S - центр тяжести; - вес комбайна; - радиальные силы, действующие на исполнительный орган (1 или 2 в зависимости от направления вращения); - аксиальные силы, действующие на исполнительный орган; - угол падения

     Рисунок 3 - Пример воздействия сил на выемочной комбайн

Угольный струг (см. рисунок 4) движется по специальной направляющей, лежащей вдоль забоя и прикрепленной к ставу забойного конвейера.

Таким образом, корпус струга удерживается с одной степенью свободы в направлении вдоль забоя.

Корпус струга движется по специальной направляющей и не выходит из нее даже при очень высоких нагрузках, действующих на струг.

В ситуациях, когда корпус струга значительно выше направляющих корпуса струга, применяются дополнительные стабилизаторы.