ГОСТ 35036-2023 Техника пожарная. Системы управления робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Общие технические требования. Методы испытаний

     5 Определение и состав системы управления робототехнических комплексов

5.1 СУ РТК предназначены для организационного объединения в единую информационно-управляющую среду (единый комплекс) средств управления, формирующих, принимающих, транслирующих и обеспечивающих выполнение управленческих решений и совмещение их по техническим параметрам для реализации РТК выполнения функциональных задач проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. СУ РТК по принципу управления подразделяют на системы дистанционного, супервизорного и автономного управления.

5.2 Структура СУ РТК состоит из замкнутых информационных уровней, объединенных общей архитектурой, коммутационным и программно-аппаратным обеспечением и функционирующих в соответствии с алгоритмами распределения по приоритетам и уровням управленческих решений.

СУ РТК состоит из следующих уровней функционирования:

- исполнительного;

- стратегического;

- коммуникационного;

- аварийного.