ГОСТ 35036-2023 Техника пожарная. Системы управления робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Общие технические требования. Методы испытаний

     3 Термины и определения

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

3.1 аварийная среда: Среда, образованная действием разрушительных сил (факторов) на объекты в зоне чрезвычайной ситуации.

3.2 робототехническое средство; РТС: Техническое средство, которое выполняет функции, предписанные виды работ или операции без непосредственного участия человека в опасной зоне.

Примечание - Термин "РТС" является обобщающим и в настоящем стандарте применяется как наиболее полно раскрывающий номенклатуру используемых в практике робототехнических устройств, включающую как мобильные, так и стационарные, в том числе перемещающиеся по обустроенным путям, робототехнические комплексы.

3.3 навесное оборудование: Оборудование, которым оснащено робототехническое средство для обеспечения его функций.

3.4 пульт управления: Совокупность приборов, средств отображения информации и органов управления робототехнических средств, размещенных на общей панели.

3.5 мобильный робототехнический комплекс; МРК: Совокупность мобильного робота, системы дистанционного управления и средств обеспечения эксплуатации робота.

3.6 средства управления: Электромеханические, электрические, электронные устройства, конструкции и программные средства, обеспечивающие контроль, управление и выполнение робототехническими средствами специфических задач в зоне чрезвычайной ситуации.

3.7 система управления: Совокупность средств управления, формирующих, принимающих, транслирующих и обеспечивающих выполнение управленческих решений, при этом ее отдельные составляющие обладают технической, информационной, программной и эксплуатационной совместимостью.

3.8 безлюдные технологии: Технологии, осуществляемые без непосредственного участия человека.

3.9 домен синхронизма: Совокупность программно-аппаратных комплексов, взаимодействие которых требует наличия единого синхронизирующего временного отсчета.