ПНСТ 866-2023 Системы искусственного интеллекта на водном транспорте. Варианты использования

     5.1 Автономная навигация

5.1.1 Автономная навигация - это вариант использования, в котором технологии ИИ применяют для обеспечения автономного плавания речных и морских судов, без непосредственного вмешательства человека. Благодаря интеграции датчиков, компьютерного зрения и алгоритмов МО автономные навигационные системы позволяют судам принимать обоснованные решения, обнаруживать и интерпретировать навигационные знаки, избегать препятствий и обеспечивать безопасный и эффективный проход по водным путям.

5.1.2 Задачи, которые могут быть решены при помощи методов, моделей и технологий ИИ в рамках варианта использования:

- локализация и позиционирование судна;

- управление (и координация) движением судна;

- контроль и оптимизация скорости судна;

- управление эффективностью использования топлива;

- планирование маршрутов;

- оптимизация маршрутов;

- обнаружение препятствий;

- избегание столкновений;

- восприятие окружающей среды;

- прогнозирование погоды;

- принятие решений и управление судном;

- аварийное реагирование и управление в ЧС и кризисных ситуациях;