ПНСТ 866-2023 Системы искусственного интеллекта на водном транспорте. Варианты использования

     5.2 Предотвращение столкновений

5.2.1 Технологии ИИ играют важную роль в системах предотвращения столкновений, используемых на автономных и полуавтономных судах. Эти системы используют алгоритмы ИИ и различные датчики для обнаружения и анализа окружающей среды, оценки потенциальных рисков столкновения и принятия обоснованных решений для избегания опасных ситуаций. Алгоритмы ИИ, такие как МО и компьютерное зрение, обрабатывают данные с радаров, лидаров, камер и других датчиков, чтобы идентифицировать и отслеживать другие суда, препятствия и навигационные опасности. Постоянно анализируя окружающую среду судна и прогнозируя будущие траектории, система предотвращения столкновений может определить оптимальный курс действий, например скорректировать скорость, изменить направление или начать аварийные маневры, чтобы предотвратить столкновение. Использование алгоритмов ИИ в системах предотвращения столкновений улучшает ситуационную осведомленность судна, возможности реагирования и общую безопасность, способствуя надежной и эффективной эксплуатации автономных и полуавтономных судов в сложных речных и морских условиях.

5.2.2 Задачи, которые могут быть решены при помощи методов, моделей и технологий ИИ в рамках варианта использования:

- моделирование окружающей среды в режиме реального времени;

- обнаружение и отслеживание объектов;

- коррекция курса и планирование траектории;

- планирование и выполнение маневров;

- координация работы нескольких судов;

- адаптация поведения на основе правил;

- оценка системы предотвращения столкновений;

- связь с портовыми властями и центрами управления;

- генерирование сигналов тревоги и запуск системы предупреждения;

- оценка и прогнозирование риска;

- снижение рисков столкновения;

- принятие решений и управление судном;