8.1.1 Навигационный приемник, входящий в состав УСВ, может быть как встроенным в УСВ, так и внешним (встроен в другой электронный блок, установленный на ТС).
8.1.2 Входящий в состав УСВ навигационный приемник должен принимать и обрабатывать с целью определения координат местоположения и составляющих вектора скорости транспортного средства сигналы стандартной точности в диапазоне L1 ГНСС ГЛОНАСС.
8.1.3 Входящий в состав УСВ навигационный приемник должен принимать и обрабатывать с целью определения координат местоположения и составляющих вектора скорости ТС сигналы других действующих глобальных навигационных спутниковых систем (GPS, Galileo или BeiDou), а также спутниковых систем дифференциальной коррекции.
8.1.4 Входящий в состав УСВ навигационный приемник должен принимать и обрабатывать сигналы всех поддерживаемых ГНСС с одинаковыми приоритетами и использовать функцию RAIM для определения тех спутников, информацию с которых нельзя использовать при расчетах навигационных характеристик.
Примечание - При выборе типа навигационного приемника для комплектации УСВ предпочтение должно отдаваться приемникам, в которых учтено планируемое изменение частот и структуры используемых сигналов ГЛОНАСС.
8.1.5 Входящий в состав УСВ приемник ГНСС должен предоставлять возможность определения навигационных параметров с использованием сигналов только навигационной системы ГЛОНАСС.
8.1.6 Входящий в состав УСВ приемник ГНСС должен обеспечивать определение навигационных параметров в системах координат ПЗ-90 и WGS-84.
8.1.7 Предельные погрешности определения навигационных параметров (при доверительной вероятности 0,95) должны быть (по модулю) не более:
- плановых координат | - 15 м ("открытое пространство"),
|
| - 40 м ("городской каньон");
|
- высоты над уровнем моря | - 20 м;
|
- вектора скорости | - 0,1 м/с. |
Указанные требования по точности должны быть обеспечены:
- в диапазоне скоростей от 0 км/ч до 140 км/ч;
- в диапазоне линейных ускорений от 0 м/с (0 g) до 20 м/с (2 g);
- при значениях пространственного геометрического фактора не более 4;