ГОСТ 33472-2023 Глобальная навигационная спутниковая система. Аппаратура спутниковой навигации для оснащения колесных транспортных средств. Общие технические требования (с Поправкой)

     8 Требования к функциональным модулям и компонентам аппаратуры спутниковой навигации

8.1 Навигационный модуль

8.1.1 АСН должна определять текущее местоположение (широту, долготу, высоту), направление и скорость движения ТС, привязанных к шкале времени UTC(SU), по сигналам не менее чем от трех ГНСС, включая ГЛОНАСС, GPS и Galileo (BeiDou), а также спутниковых систем дифференциальной коррекции (опционально).

8.1.2 В составе протоколов обмена данными навигационного приемника должен присутствовать протокол NMEA - 0183 (см. [5]).

8.1.3 Необходимо, чтобы АСН обеспечивала определение навигационных параметров в системах координат ПЗ-90.11 и WGS-84 с возможностью преобразования полученных значений из одной системы координат в другую.

8.1.4 Предельные погрешности определения навигационных параметров (при доверительной вероятности 0,95) при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ), GPS код (L1, код С/А), Galileo (Е1, код S/O) или BeiDou (В1, О) при скорости движения ТС до 70 м/с и пространственном геометрическом факторе (PDOP) не более 4 должны быть (по модулю) не более:

- 10 м - для координат местоположения в плане;

- 20 м - для высоты местоположения;

- 0,1 м/с - для скорости.

8.1.5 Частота выдачи навигационных данных - не менее 1 Гц.

8.1.6 Навигационный модуль должен обеспечивать выполнение первого навигационного определения с заданной точностью в течение:

- для холодного старта - не более 60 с;

- горячего старта - не более 5 с;

- перезахвата - не более 5 с.

8.1.7 Чувствительность входящего в состав АСН навигационного модуля должна быть не менее: