Несоблюдение письменной формы договора

Вопрос:

Компания Х оказала компании У услуги по ремонту техники. Данные услуги были оказаны без заключения соответствующего договора, а на основании гарантийного письма, в котором компания У просит отремонтировать определенную технику и при этом гарантирует оплату стоимости произведенного ремонта. Компания Х произвела ремонт техники и отправила документы на оплату компании У (универсальный платежный документ - УПД). Однако компания У документы не подписала и оплату не произвела. После направления претензионных требований также оплаты не последовало. Возможно ли в данной ситуации компании Х обратиться в суд о взыскании с компании У задолженности за оказанные услуги, а также проценты в порядке ст.395 ГК РФ? Будет ли в данном случае гарантийное письмо являться для суда основанием для взыскания задолженности? Учитывая, что гарантийное письмо подписано не руководителем компании У, а начальником структурного подразделения данной компании, при этом отсутствует соответствующая доверенность, а также отсутствует печать самой компании.