ГОСТ Р 60.2.0.4-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические требования

     6.15 Требования по устойчивости, прочности и стойкости к ВВФ

6.15.1 Требования по устойчивости, прочности и стойкости к ВВФ (механическим, климатическим, биологическим, специальным средам и ионизирующим излучениям) должны быть установлены с учетом условий эксплуатации КР.

6.15.2 Категории КР, классифицируемые согласно ГОСТ Р 60.2.0.2 в зависимости от среды применения, соответствуют группам:

1) группа 5.1 - роботы, работающие внутри герметичных модулей напланетных баз;

2) группа 5.2 - роботы, работающие внутри герметичных отсеков КА;

3) группа 5.3 - роботы, работающие на внешней поверхности КА с применением мер защиты (в том числе экранновакуумной термоизоляции);

4) группа 5.4 - роботы, работающие на внешней поверхности КА без применения мер защиты; роботы, работающие на внешней поверхности небесных тел, свободно летающие орбитальные роботы.

6.15.3 КР в течение всего срока эксплуатации должен быть стойким, прочным и устойчивым к ВВФ, характеристики которых приведены в приложении Б, применительно к этапам и стадиям эксплуатации.

6.15.4 Период эксплуатации КР состоит из этапов и стадий эксплуатации, характеристики которых приведены в таблице 1.

Таблица 1 - Этапы и стадии эксплуатации КР

6.15.5 Если иное не оговорено в НД, ТЗ и ТУ, КР должен сохранять свою прочность и работоспособность (стойкость) после транспортирования в таре или в составе космического комплекса для средних условий транспортирования по ГОСТ 23216 и числом перегрузок не более четырех:

- воздушным и водным видами транспорта с любыми скоростями без ограничения расстояния;

- железнодорожным транспортом с любыми скоростями на расстояние до 8000 км;