ГОСТ Р 60.2.0.4-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические требования

     6.3 Требования к габаритным размерам, массе и положению центра массы

6.3.1 Установочные размеры узлов крепления КР в составе КА/ПКК, а также допуски формы и расположения посадочных поверхностей должны быть указаны в КД на КР.

6.3.2 Значения массы, положения центра масс и моменты инерции КР относительно его центра масс, полученные при конструировании расчетным путем или другим методом, должны быть указаны в КД на КР и откорректированы по результатам измерений реального КР до начала летных испытаний.