ГОСТ Р 60.2.0.4-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические требования

     6.4 Требования стандартизации и унификации

6.4.1 Требования стандартизации и унификации должны предусматривать максимальную унификацию конструкции, сокращение номенклатуры составных частей КР, комплектующих изделий, материалов и сырья.

Заданный уровень унификации обеспечивает мехатронно-модульный подход, основанный на трех принципах:

- реализация функциональных преобразований минимально возможным числом структурных и конструктивных блоков путем объединения двух и более элементов в единые многофункциональные модули;

- выбор интерфейсов в качестве локальных точек интеграции и исключение избыточных структурных блоков и интерфейсов как сепаратных элементов;

- перераспределение функциональной нагрузки в мехатронной системе от конструктивных блоков к интеллектуальным (электронным и компьютерным) компонентам.

6.4.2 Требования стандартизации и унификации должны быть установлены в виде количественных показателей и качественных требований. К количественным показателям относятся:

- коэффициент применимости ;

- коэффициент повторяемости ;

- коэффициент межпроектной унификации .

Расчет количественных показателей стандартизации и унификации следует осуществлять в соответствии с требованиями ТЗ. Состав качественных требований должен быть установлен в соответствии с ГОСТ Р 56470.

6.4.3 Количественные значения показателей стандартизации и унификации необходимо задавать на основании данных по стандартизации и унификации прототипов, ранее разработанных КР, или по средним значениям, установленным в отрасли для аналогичных технических устройств.

6.4.4 Требования к стандартизации и унификации должны повышать показатели качества и технический уровень данного класса космической техники.