ГОСТ Р 70952-2023
(ИСО 17757:2019)
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Оборудование горно-шахтное
АВТОНОМНЫЕ И ПОЛУАВТОНОМНЫЕ МАШИННЫЕ СИСТЕМЫ
Требования безопасности
Mining equipment. Autonomous and semi-autonomous machine systems. Safety requirements
ОКС 73.100.01
Дата введения 2023-12-01
1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным бюджетным учреждением "Российский институт стандартизации" (ФГБУ "Институт стандартизации") и Акционерным обществом "Научный центр ВостНИИ по промышленной и экологической безопасности в горной отрасли" (АО "НЦ ВостНИИ") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 269 "Горное дело"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 2 октября 2023 г. N 1035-ст
4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к международному стандарту ИСО 17757:2019* "Машины землеройные и горнодобывающие. Безопасность автономных и полуавтономных машинных систем" (ISO 17757:2019 "Earth-moving machinery and mining - Atonomous and semi-autonomous machine system safety", MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.
________________
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.
Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5).
Сведения о соответствии ссылочных национальных и межгосударственных стандартов международным стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном международном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДА
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
В настоящий стандарт включены дополнительные по отношению к ИСО 17757:2019 положения, отражающие особенности объекта стандартизации, характерные для Российской Федерации, а именно:
- вместо ссылок на международные стандарты в настоящем стандарте использованы ссылки на гармонизированные с ними национальные или межгосударственные стандарты (17 источников);
- из нормативных ссылок перенесены в библиографию стандарты, не имеющие национальных или межгосударственных аналогов (4 источника);
- из библиографии исключены ссылки на зарубежные стандарты, соответствующие аналогичным национальным или межгосударственным стандартам, приведенным в настоящем стандарте (9 источников).
Остальные положения настоящего стандарта идентичны ИСО 17757:2019. При изложении настоящего стандарта введены некоторые сокращения и изменения стиля, не затрагивающие его основных нормативных положений.
Настоящий стандарт относится к стандарту типа С согласно определению ГОСТ ISO 12100.
Если положения настоящего стандарта типа С отличаются от положений стандартов типа А или В, то приоритетом обладает стандарт типа С для машин, которые сконструированы и построены в соответствии с положениями стандарта типа С.
Настоящий стандарт устанавливает требования безопасности для автономных и полуавтономных машин (ASAM) и систем таких машин (ASAMS), используемых в горных и землеройных работах. Стандарт определяет критерии безопасности как для машин, так и для связанных с ними систем и инфраструктуры, включая аппаратное и программное обеспечение, а также содержит рекомендации по безопасной эксплуатации в определенных условиях в течение жизненного цикла машин и систем. Он также определяет термины и определения, относящиеся к ASAMS.
Стандарт применим к автономным и полуавтономным версиям мобильных горнодобывающих машин, используемых как на поверхности, так и под землей. Принципы стандарта и многие его положения допускается применять и к землеройным машинам (EMM), определенным в ГОСТ Р ИСО 6165.
Требования безопасности для мобильных EMM и горных машин обычного использования, а также операторов, инструкторов или пассажиров, находящихся на машине, приведены в других стандартах (например, ГОСТ Р ИСО 20474-1, ГОСТ Р 70298). В настоящем стандарте рассматриваются дополнительные характерные и существенные опасности (см. приложение А), относящиеся к ASAMS при использовании их по назначению.
Настоящий стандарт не распространяется на средства дистанционного управления (рассматриваемые в стандарте ГОСТ ISO 15817) или специфические функции автоматизированной работы, за исключением случаев, когда они используются как часть ASAMS.
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ ISO 5010-2011 Машины землеройные. Системы рулевого управления колесных машин
ГОСТ ISO 9533 Машины землеройные. Звуковые устройства предупреждающей сигнализации при перемещении и передние сигнальные устройства. Методы испытаний и критерии эффективности
ГОСТ ISO 10265-2013 Машины землеройные. Машины на гусеничном ходу. Эксплуатационные требования и методы испытаний тормозных систем
ГОСТ ISO 12100 Безопасность машин. Основные принципы конструирования. Оценки риска и снижения риска
ГОСТ ISO 13849-1 Безопасность оборудования. Элементы систем управления, связанные с безопасностью. Часть 1. Общие принципы конструирования
ГОСТ ISO 15817 Машины землеройные. Требования безопасности к дистанционному управлению
ГОСТ ISO 16001 Машины землеройные. Системы обнаружения опасности и визуальной помощи. Требования к рабочим характеристикам и методы испытаний
ГОСТ IEC 61000 (все части) Электромагнитная совместимость (ЭМС)
ГОСТ Р 70298 (ИСО 19296:2018) Оборудование горно-шахтное. Самоходные машины для подземных горных работ. Требования безопасности
ГОСТ Р ИСО 2867 Машины землеройные. Системы доступа
ГОСТ Р ИСО 6165 Машины землеройные. Классификация. Термины и определения
ГОСТ Р ИСО 9244 Машины землеройные. Знаки безопасности. Общие принципы
ГОСТ Р ИСО 20474-1 Машины землеройные. Безопасность. Часть 1. Общие требования
ГОСТ Р ИСО/МЭК 27001 Информационная технология. Методы и средства обеспечения безопасности. Системы менеджмента информационной безопасности. Требования
ГОСТ Р ИСО/МЭК 27002 Информационные технологии. Методы и средства обеспечения безопасности. Свод норм и правил применения мер обеспечения информационной безопасности
ГОСТ Р МЭК 61508 (все части) Функциональная безопасность систем электрических, электронных, программируемых электронных, связанных с безопасностью
ГОСТ Р МЭК 62061 Безопасность оборудования. Функциональная безопасность систем управления электрических, электронных и программируемых электронных, связанных с безопасностью
Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты" за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.
3.1 Термины и определения
В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ ISO 12100 и ГОСТ Р ИСО 6165, а также следующие термины с соответствующими определениями:
3.1.1 автономная или полуавтономная машинная система; ASAMS (autonomous or semi-autonomous machine system; ASAMS): Машина и вспомогательные системы и инфраструктура, которые позволяют машине работать в автономном режиме.
Примечание - Пример типичных компонентов системы ASAMS показан на рисунке 1. Однако данный рисунок не описывает и не предоставляет подробную информацию обо всех указанных конкретных компонентах.
3.1.2 система управления автономной или полуавтономной машины; система управления ASAM (autonomous or semi-autonomous machine supervisor system; ASAM supervisor system): Система, обеспечивающая основной пользовательский интерфейс и "центр управления и контроля" для работы в автономном режиме.
Рисунок 1 - Типичные компоненты системы ASAMS
3.1.3 автономный режим (autonomous mode): Режим работы, при котором мобильная машина выполняет все функции, критически важные для безопасности горных работ, которые связаны с ее конкретными операциями, без участия оператора.
Примечание - Оператор может обеспечить ввод данных о месте назначения или маршрут, но не обязан осуществлять управление во время определенной операции.
3.1.3.1 автономная машина (autonomous machine): Мобильная машина, предназначенная для работы в автономном режиме в течение ее нормального рабочего цикла.
Примечание - Аббревиатура "ASAM" используется в настоящем стандарте для обозначения как автономных машин, так и полуавтономных машин, работающих в автономном режиме.
3.1.3.2 полуавтономная машина (semi-autonomous machine): Мобильная машина, предназначенная для работы в автономном режиме в течение части ее рабочего цикла и требующая активного управления оператором для выполнения некоторых задач, поставленных перед машиной.
Примечание - Аббревиатура "ASAM" используется в настоящем стандарте для обозначения как полуавтономных машин, работающих в автономном режиме, так и автономных машин.
3.1.4 автономная рабочая зона [область]; AOZ (autonomous operating zone, AOZ, autonomous area); Установленная зона (область), в которой разрешено применение машин в автономном режиме.
3.1.5 система контроля доступа в AOZ (AOZ access control system): Физический барьер либо виртуальная или электронная система, которая отслеживает, разрешает и контролирует доступ, выход и переход людей и оборудования между существующими автономными рабочими зонами и другим пространством.
3.1.6 компетентное лицо (competent person): Лицо, которое в отношении выполняемой работы обладает необходимыми знаниями, навыками, подготовкой и опытом для удовлетворительного выполнения работы и без опасности или вреда для кого-либо.
[Адаптировано из [1], пункт 3.1.5]
3.1.7 цифровая модель рельефа; DTM (digital terrain map; DTM): Топографическое описание местности в цифровом формате.
3.1.8 специфическая функция автоматизированной работы (function-specific automated feature): Автоматизированная работа с конкретной функцией управления, при которой оператор имеет полный контроль и несет единоличную ответственность за безопасность, но может уступить ограниченные полномочия в отношении ручного управления.
Пример - Контроль уклона, выемка грунта, антиблокировочная система тормозов, контроль тяги.
Примечание - Функция может автоматически принимать на себя ограниченный контроль над работой машины (например, электронным контролем устойчивости).
3.1.9 остановленное состояние (halted state): Состояние, при котором все движения машины остановлены и требуется действие оператора для возобновления ее работы.
3.1.10 взаимодействие оператора (operator interaction): Участие оператора для предоставления информации ASAM или управления ASAM, например для перехода между автономным режимом и ручным режимом или для обеспечения любого типа обработки исключений.
3.1.11 инфраструктура (infrastructure): Оборудование и средства на рабочем месте, используемые для поддержки работы машины в автономном режиме.