ГОСТ Р 60.4.3.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Метод навигационных испытаний в заданной области

     4 Краткое описание метода испытаний

4.1 Определение заданной области

Данный метод испытаний состоит из нескольких повторений выполнения задания по перемещению в области, заданной физическими барьерами, виртуальными барьерами, напольной разметкой или комбинациями вышеперечисленного. Более подробные сведения приведены в разделе 6. На рисунках 2-8 показаны возможные ограничения для навигации ПТР в заданной области с указанием расположения отдельных позиций (A, B и C), а также линий старта и финиша. С использованием данных схем метод испытаний может быть применен для определения способности ПТР перемещаться в области с заданными размерами. Данный метод испытаний также применяют для определения минимального пространства, в котором данный ПТР может перемещаться.

Примечание - Утолщенные линии соответствуют физическим ограждениям или линиям, вдоль которых расположены виртуальные ограждения или напольная разметка.

     Рисунок 2 - Схема метода навигационного испытания при движении по прямому проходу

Примечание - Утолщенные линии соответствуют физическим ограждениям или линиям, вдоль которых расположены виртуальные ограждения или напольная разметка.

     Рисунок 3 - Схема метода навигационного испытания при движении по проходу с одним поворотом без скосов с двумя возможными направлениями поворота ПТР

Примечание - Утолщенные линии соответствуют физическим ограждениям или линиям, вдоль которых расположены виртуальные ограждения или напольная разметка.