ГОСТ Р 60.4.3.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Метод навигационных испытаний в заданной области

     3 Термины и определения

В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ Р 60.0.0.4, а также следующие термины с соответствующими определениями:

3.1 задание (task): Последовательность движений и измерений, соответствующая одной попытке выполнения испытания.

Примечание - В данном методе испытания одно задание определено как перемещение ПТР из заданной исходной позиции в целевую позицию в заданном направлении (вперед или назад). Если возможно, то ПТР должен вернуться на исходную позицию, используя автономное управление без вмешательства оператора.

3.2 исходная позиция (start): Место, с которого ПТР начинает испытание, определяемое линией, перпендикулярной направлению движения ПТР.

3.3 целевая позиция (end goal): Местоположение, при достижении которого задание будет выполнено и которое задается линией, перпендикулярной направлению движения робота.

3.4 намеченное поведение (intended behavior): Состояние или действие ПТР, заданное заказчиком испытания, которое определяет критерий успеха при завершении попытки выполнения задания.

3.5 площадь препятствия в основании (obstacle footprint): Прямоугольная область, занимаемая препятствием во время испытания, с размерами проекции контура препятствия на горизонтальную плоскость, определяемыми ее крайними гранями, которая используется для описания позиции и ориентации препятствия во внешней среде относительно границ заданной области.

Примечание - Примеры опорных поверхностей для разных типов препятствий показаны на рисунке 1.

     a) Поддон

     b) Вилы