ГОСТ Р 60.4.3.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Метод навигационных испытаний в заданной области

     1 Область применения

1.1 Настоящий стандарт распространяется на автоматические, автоматизированные или автономные промышленные транспортные роботы (ПТР), перемещающиеся в ограниченных пространствах производственных помещений.

Настоящий стандарт устанавливает требования к проведению навигационных испытаний ПТР в заданной области методом оценки способности ПТР перемещаться в заданной области с ограниченными проходами в соответствии с командами оператора или с использованием данных, предоставленных оператором (например, о расположении промежуточных целей или карты внешней среды), а также на основании информации от своих датчиков (например, датчиков определения расположения препятствий во внешней среде). При этом ПТР может перевозить установленный на нем груз, являющийся частью конфигурации ПТР, которая считается неизменной во время испытания. Данный метод испытаний предназначен для использования изготовителями, специалистами по вводу в эксплуатацию и пользователями ПТР. В данном методе испытаний определены несколько типовых конфигураций двумерных областей, соответствующих конкретным прикладным задачам для разных типов ПТР.

1.2 Настоящий стандарт не распространяется:

- на перемещение группы ПТР в ограниченном пространстве со взаимодействием или без взаимодействия между собой;

- действия ПТР по загрузке или разгрузке грузов (например, подъем и/или опускание палет, подсоединение и/или отсоединение буксируемого прицепа).

1.3 Данный метод испытаний необходимо применять в местах, где возможно обеспечить размещение установленного в настоящем стандарте оборудования и воспроизвести необходимые условия внешней среды, включая установленные ухудшения заданных условий.

1.4 Требования настоящего стандарта не охватывают весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта.