ГОСТ Р 60.6.3.25-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Логистика. Развертывание роботов после транспортирования

Введение

Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации: промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе "Виды и методы испытаний" и распространяется на сервисные мобильные роботы, предназначенные для работы в экстремальных условиях.

Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ 2592-16, разработанному Техническим комитетом E54 ASTM International "Прикладные системы для национальной безопасности" согласно принципам стандартизации, установленным в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим барьерам в торговле Всемирной торговой организации, для его приведения в соответствие с требованиями основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.

В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к АСТМ Е2592-16:

- не включены примечания и сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно применять в российской национальной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный характер и относящимся к системе стандартизации США;

- значения физических величин указаны только в Международной системе единиц (СИ), используемой в российской национальной стандартизации в соответствии с требованиями ГОСТ 8.417, тогда как в примененном стандарте значения измерений указаны как в системе единиц СИ, так и в американских единицах (дюйм-фут); соответственно пункты 1.6, 8.6 и 8.7 примененного стандарта об использовании двух систем единиц измерения не включены в настоящий стандарт;

- раздел 1 "Область применения" приведен в соответствие с требованиями ГОСТ 1.5, в него не включен пункт 1.5 примененного стандарта, ссылающийся на документы системы стандартизации США, которые нецелесообразно применять в российской национальной стандартизации. Содержание пунктов 1.2, 1.3, 1.4 примененного стандарта перенесено в раздел 4 настоящего стандарта (пункты 4.5, 4.6, 4.7);

- в раздел 2 "Нормативные ссылки" не включена ссылка на документ системы стандартизации США, который нецелесообразно применять в российской национальной стандартизации;

- ссылка на ИСО 6780 заменена ссылкой на ГОСТ 33757, который распространяется на тот же объект стандартизации, и добавлена ссылка на ГОСТ ISO 3394;

- в соответствии с ГОСТ Р 1.7, ГОСТ 1.3, ГОСТ Р 1.5 и ГОСТ 1.5 включен раздел 3 "Термины, определения и сокращения" вместо использованного в примененном стандарте раздела 3 "Терминология";

- в разделе 3 определения терминов приведены в соответствии с идентичными национальными стандартами;

- терминологические статьи расположены в алфавитном порядке русского языка для обеспечения соответствия требованиям ГОСТ 1.5;

- в раздел 4 включены дополнительные пункты 4.5, 4.6 и 4.7, уточняющие требования к робототехническому комплексу;