ГОСТ Р 60.6.3.25-2023

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Роботы и робототехнические устройства

МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ СЕРВИСНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ РАБОТЫ В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ

Логистика. Развертывание роботов после транспортирования

Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Logistics. Deployment of robots after conveyance

ОКС 13.200

          25.040.30

Дата введения 2024-01-01

Предисловие

1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 31 августа 2023 г. N 780-ст

4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2592-16* "Стандартная практика оценки возможностей роботов для работы в экстремальных условиях. Логистика. Упаковка запаса оборудования городских поисково-спасательных подразделений" (ASTM E2592-16 "Standard Practice for Evaluating Response Robot Capabilities: Logistics: Packaging for Urban Search and Rescue Task Force Equipment Caches", MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.

________________

* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.

Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации

5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации"**. Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)

Введение

Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации: промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе "Виды и методы испытаний" и распространяется на сервисные мобильные роботы, предназначенные для работы в экстремальных условиях.

Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ 2592-16, разработанному Техническим комитетом E54 ASTM International "Прикладные системы для национальной безопасности" согласно принципам стандартизации, установленным в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим барьерам в торговле Всемирной торговой организации, для его приведения в соответствие с требованиями основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.

В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к АСТМ Е2592-16:

- не включены примечания и сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно применять в российской национальной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный характер и относящимся к системе стандартизации США;

- значения физических величин указаны только в Международной системе единиц (СИ), используемой в российской национальной стандартизации в соответствии с требованиями ГОСТ 8.417, тогда как в примененном стандарте значения измерений указаны как в системе единиц СИ, так и в американских единицах (дюйм-фут); соответственно пункты 1.6, 8.6 и 8.7 примененного стандарта об использовании двух систем единиц измерения не включены в настоящий стандарт;

- раздел 1 "Область применения" приведен в соответствие с требованиями ГОСТ 1.5, в него не включен пункт 1.5 примененного стандарта, ссылающийся на документы системы стандартизации США, которые нецелесообразно применять в российской национальной стандартизации. Содержание пунктов 1.2, 1.3, 1.4 примененного стандарта перенесено в раздел 4 настоящего стандарта (пункты 4.5, 4.6, 4.7);

- в раздел 2 "Нормативные ссылки" не включена ссылка на документ системы стандартизации США, который нецелесообразно применять в российской национальной стандартизации;

- ссылка на ИСО 6780 заменена ссылкой на ГОСТ 33757, который распространяется на тот же объект стандартизации, и добавлена ссылка на ГОСТ ISO 3394;

- в соответствии с ГОСТ Р 1.7, ГОСТ 1.3, ГОСТ Р 1.5 и ГОСТ 1.5 включен раздел 3 "Термины, определения и сокращения" вместо использованного в примененном стандарте раздела 3 "Терминология";

- в разделе 3 определения терминов приведены в соответствии с идентичными национальными стандартами;

- терминологические статьи расположены в алфавитном порядке русского языка для обеспечения соответствия требованиям ГОСТ 1.5;

- в раздел 4 включены дополнительные пункты 4.5, 4.6 и 4.7, уточняющие требования к робототехническому комплексу;

- из раздела 7 исключены ссылки на Федеральные органы США и используемые в них упаковочные ящики Hardigg, Pelican и Orbis BulkPak, включая подпункты 7.3.1.1-7.3.1.3 и таблицы 1 и 2 примененного стандарта. В настоящем стандарте устанавливается требование соответствия размеров транспортной упаковки роботов для работы в экстремальных условиях ГОСТ ISO 3394 и размеров поддонов ГОСТ 33757;

- требования к массе, приведенные в разделе 8 примененного стандарта, установлены исходя из ГОСТ 33757, требований технической документации на конкретных роботов и Правил по охране труда при погрузочно-разгрузочных работах и размещении грузов, ссылка на которые помещена в элементе Библиография, отсутствующем в примененном стандарте;

- в раздел 10 введен отсутствующий в примененном стандарте пункт 10.3, в примечании к которому согласно ГОСТ 1.3-2014, 7.4.2 объяснены причины его включения;

- рисунок 1 примененного стандарта перемещен в дополнительное приложение ДА, чтобы у разработчиков технической документации роботов была возможность ссылаться в конструкторских документах на данное приложение в соответствии с ГОСТ Р 2.105-2019, 6.11.2;

- ключевые слова приведены в библиографических данных в соответствии с ГОСТ 1.5-2001 вместо раздела 12 "Ключевые слова" в примененном стандарте;

- изменены отдельные фразы (слова, значения показателей, ссылок). Все дополнения и изменения в тексте стандарта выделены курсивом*.

________________

* В оригинале обозначения и номера стандартов и нормативных документов в разделах "Предисловие",  "Введение" приводятся обычным шрифтом; отмеченные в разделе "Предисловие" знаком "**" и  остальные по тексту документа выделены курсивом. - Примечание изготовителя базы данных.     

     1 Область применения

1.1 Настоящий стандарт устанавливает метод испытания роботов для работы в экстремальных условиях для оценки возможности развертывания после транспортирования посредством определения времени настройки, состава инструментов и принадлежностей, габаритных размеров и массы упаковок.

1.2 Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта.

     2 Нормативные ссылки