ГОСТ Р 60.6.3.3-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров

     4 Краткое описание метода испытаний

4.1 Испытания согласно данному методу проводит удаленно расположенный оператор, который должен быть изолирован от прямого визуального и звукового контакта с испытательным стендом и роботом. Необходимо, чтобы робот перемещался по испытательному стенду, преодолевая препятствие в виде барьеров разной высоты, при наличии или отсутствии ограничивающих стен (см. рисунок 1). Данный метод испытаний требует, чтобы робот был способен двигаться при наклоне и/или боковом крене корпуса, обеспечивать необходимую силу сцепления с поверхностью, а также обеспечивать управление изменяемой конфигурацией шасси и узлами сочленения.