ГОСТ Р 60.6.3.3-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ Р 60.6.3.1, а также следующие термины с соответствующими определениями:
3.1
дистанционное управление (remote control): Управление роботом в реальном времени на расстоянии и под непосредственным визуальным контролем со стороны оператора. [ГОСТ Р 60.6.3.1-2019, статья 2.3] |
3.2
(испытательная) попытка [(test) repetition]: Цикл от начала до завершения выполнения роботом задания, установленного в методе испытаний. [ГОСТ Р 60.6.3.1-2019, статья 2.8] |
3.3 настил (subfoor): Основание стенда из ориентированно-стружечной плиты (ОСП) или аналогичного материала с деревянными ограждениями, к которому могут быть присоединены другие настилы, и на котором могут быть расположены компоненты испытательного стенда, такие как профили поверхности или препятствия.
3.4
оператор (operator): Лицо, уполномоченное запускать, контролировать и останавливать выполнение заданной операции. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2023, статья 3.11] |
3.5
операторский пульт управления; ОПУ (operator control unit; OCU): Устройство, используемое оператором для телеуправления роботом. [ГОСТ Р 60.6.3.10-2019, статья 3.7] |
3.6 поддон (pallet): Штабелируемый блок с верхней поверхностью из ОСП или аналогичного материала, размеры которого позволяют размещать его на настиле.
3.7