ГОСТ Р 70842-2023 (ИСО 13628-8:2002) Нефтяная и газовая промышленность. Проектирование и эксплуатация систем подводной добычи. Часть 8. Интерфейсы дистанционно управляемых устройств (ДУУ) в системах подводной добычи

     4 Выполняемые работы и интерфейсы телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов

4.1 Общие положения

Проектирование интерфейсов ТНПА на подводном оборудовании осуществляют с учетом принятых подходов к обслуживанию оборудования в составе СПД, вида выполняемых работ, методов и последовательности их проведения, применяемых инструментов, способов закрепления и позиционирования ТНПА на подводном оборудовании, обеспечения доступа к требуемым узлам и элементам. При организации работ необходимо рассматривать всю совокупность планируемых задач, организуя работу таким образом, чтобы операции, требующие использования специализированного инструмента, могли быть выполнены последовательно. После того как последовательность работ установлена, определяют методы проведения работ с помощью ТНПА.

4.2 Работы, выполняемые телеуправляемым необитаемым подводным аппаратом

ТНПА являются подводными аппаратами, которые могут быть использованы для решения разнообразных задач, таких как переключение клапанов, подача внешней гидравлической энергии на подводное оборудование и прочие виды работ. ТНПА также могут выступать в качестве носителя специализированного инструмента, необходимого для решения таких задач, как подтягивание и соединение выкидных линий, шлангокабелей и трубных вставок, замена элементов СПД. Как правило, для выполнения работ на подводном оборудовании используют следующие конфигурации ТНПА:

- с манипуляторами, предназначенными для выполнения работ непосредственно на интерфейсах подводного оборудования;

- с закрепленным в манипуляторе инструментом;

- с МПНО;

- с двумя управляющими линиями (применение ДУИ);

- с применением инструментальной рамы или салазок.

При проектировании интерфейса на оборудовании СПД, предназначенном для выполнения работ с помощью инструмента ТНПА, целесообразно предусмотреть его унификацию с различными видами ТНПА. Такой подход позволяет привлекать сервисные суда, оснащенные различными аппаратами. На рисунке 1 показаны типовые конфигурации ТНПА.

На рисунке 2 показан общий вид подводной фонтанной арматуры с элементами системы управления, предназначенными для выполнения операций с помощью ТНПА.