ГОСТ Р 70842-2023 (ИСО 13628-8:2002) Нефтяная и газовая промышленность. Проектирование и эксплуатация систем подводной добычи. Часть 8. Интерфейсы дистанционно управляемых устройств (ДУУ) в системах подводной добычи
3 Термины, определения и сокращения
3.1 В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ 23207, ГОСТ 25686, ГОСТ Р 60.3.0.1, ГОСТ Р 60.0.0.4, ГОСТ Р 55311, ГОСТ Р 59304, а также следующие термины с соответствующими определениями:
3.1.1 дистанционно управляемый инструмент (remotely operated tool): Инструмент специального назначения с дистанционным управлением, применяемый для решения задач подключения оборудования или установки/замены модулей на подводном оборудовании, для которых требуется грузоподъемность большая, чем обладает телеуправляемый необитаемый подводный аппарат.
Примечание - Система дистанционно управляемого инструмента включает спускаемый на канатах дистанционно управляемый инструмент, систему управления, вспомогательные средства, необходимые для выполнения работ на подводном оборудовании. Развертывание системы дистанционно управляемого инструмента осуществляется с помощью канатных лебедок или лебедок кабель-троса. Управление боковым движением дистанционно управляемого инструмента осуществляют посредством направляющих тросов, размещаемых на конструкции дистанционно управляемого инструмента, движителей или с помощью телеуправляемого необитаемого подводного аппарата.
3.1.2 интерфейс на подводном оборудовании: Механическое устройство в конструкции оборудования системы подводной добычи, предназначенное для присоединения инструментов и фиксирующих устройств телеуправляемого необитаемого подводного аппарата с целью управления подводным оборудованием, замены его компонентов, обмена информационными данными, а также для удержания и позиционирования телеуправляемого необитаемого подводного аппарата во время производства работ.
3.1.3 моментный инструмент: Устанавливаемое на телеуправляемый необитаемый подводный аппарат устройство, предназначенное для создания и передачи крутящего момента на управляющие элементы подводного оборудования с целью изменения режима работы оборудования или обеспечения фиксации соединяемых элементов.
3.1.4
необитаемый подводный аппарат; НПА: Подводный аппарат, дистанционно управляемый по кабель-тросу оператором, находящимся на носителе или на берегу (телеуправляемый НПА), или работающий самостоятельно по программе (автономный НПА). |
3.1.5 оператор (operator): Физическое лицо, осуществляющее фактическое управление телеуправляемым необитаемым подводным аппаратом с применением кабель-троса, органов управления и специального программного обеспечения.
3.1.6 рекомендация (guideline): Основанное на признанной практике указание организационно-методического характера, которое целесообразно учитывать совместно с требованиями законодательства, отраслевыми стандартами, стандартными практиками и принципами.
3.1.7
телеуправляемый НПА; ТНПА: Необитаемый подводный аппарат, связанный с носителем (судном, подводной лодкой, подводным аппаратом) посредством кабель-троса, по которому передается электропитание и/или сигналы управления, а также происходит обмен информацией. |
Примечание - Аппарат может являться носителем инструмента, необходимого для решения специальных задач, таких как подтягивание и подсоединение гибких трубопроводов и шлангокабелей, замена элементов на подводном оборудовании.