ГОСТ Р 70689-2023 Дороги автомобильные общего пользования. Лазерное сканирование. Общие требования к проведению работ
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:
3.1
базовая станция: Закрепленный на местности геодезический пункт с известными с заданной точностью координатами и высотой, на котором выполняются геодезические спутниковые определения одновременно с наблюдениями на удаленном перемещающемся геодезическом спутниковом приемнике. [СП 317.1325800.2017, пункт 3.1.7] |
3.2 инерциальное измерительное устройство: Жестко связанное с фотокамерой или системой лазерного сканирования (лидаром) устройство, основанное на сочетании акселерометров и гироскопов, предназначенное для определения углов ориентации фотокамеры или лидара во время выполнения аэрофотосъемки, панорамной фотосъемки и лазерного сканирования.
3.3 инициализация: Процесс сбора измерительной информации для последующей обработки траектории движения используемого оборудования, включающий в себя определение начальных и конечных условий для пространственного ориентирования инерциального измерительного устройства.
3.4
параметры трансформирования систем координат: Параметры, с помощью которых выполняется преобразование координат из одной системы координат в другую. [ГОСТ 32453-2017, пункт 2.28] |
3.5 лазерное сканирование: Метод определения пространственного положения объектов местности с помощью систем лазерного сканирования.
3.6 лидар: Устройство, сочетающее в себе модуль формирования развертки и дальномер, метод работы которого основан на измерении расстояний путем излучения лазерного луча и замера времени возвращения отраженного луча, с учетом формы направленного сигнала.
3.7
опознавательный знак; опознак: Точка на местности, закрепленная геодезическим пунктом временного закрепления или совмещенная с контуром местности, однозначно распознаваемая на аэрофотоснимке, определенная в плане и по высоте с заданной точностью и служащая планово-высотным съемочным геодезическим обоснованием воздушного лазерного сканирования и аэрофотосъемки. [СП 317.1325800.2017, пункт 3.1.8] |
Примечание - Допускается применение при использовании всех видов систем лазерного сканирования для однозначного распознавания на облаке ТЛО в том числе.