ГОСТ Р 60.7.0.3-2023

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Роботы и робототехнические устройства

АППАРАТЫ НЕОБИТАЕМЫЕ ПОДВОДНЫЕ

Классификация

Robots and robotic devices. Submersibles. Classification

ОКС 47.040

Дата введения 2024-01-01

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Акционерным обществом "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" (АО "ЦКБ МТ "Рубин")

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 4 июля 2023 г. N 477-ст

4 ВЗАМЕН ГОСТ Р 56960-2016

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)

Введение

Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на необитаемые подводные аппараты и морские робототехнические комплексы.

     1 Область применения

Настоящий стандарт устанавливает классификацию необитаемых подводных аппаратов.

Классификация, установленная в настоящем стандарте, рекомендуется для применения во всех видах документации, относящейся к созданию, эксплуатации необитаемых подводных аппаратов и морских робототехнических комплексов.

Настоящий стандарт распространяется на необитаемые подводные аппараты, предназначенные для проведения или обеспечения различных работ в морской среде, как самостоятельно, так и в составе морских робототехнических комплексов по ГОСТ Р 60.7.0.1.

     2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использована нормативная ссылка на следующий национальный стандарт:

ГОСТ Р 60.7.0.1-2020 Роботы и робототехнические устройства. Робототехнические комплексы морского назначения. Классификация