5.1 Прибор для истирания по методу Мартиндейла, описанный в ISO 12947-1, модифицированный в соответствии с 5.2.
Прибор для испытаний состоит из основной платформы, держащей столики для пиллинга и механизма привода. Механизм привода состоит из двух внешних приводов и внутреннего привода, которые позволяют ведущей пластине держателя испытуемой пробы совершать движения по фигуре Лиссажу.
Ведущая пластина держателя испытуемой пробы приводится в движение в горизонтальной плоскости механизмом привода таким образом, что каждая точка ведущей пластины описывает ту же фигуру Лиссажу.
Траектория движения по фигуре Лиссажу изменяется от окружности к постепенно сужающимся эллипсам, пока не перейдет в линию, из которой интенсивно расширяющиеся эллипсы развиваются в диагонально противоположных направлениях, пока рисунок снова не повторится.