ГОСТ Р 70514-2022 Электрические средства индивидуальной мобильности. Технические требования и методы испытаний (с Изменением N 1)

     7 Управление тяговым приводом

7.1 Активирование тягового привода

7.1.1 Технические требования

Вращение колеса (колес) ЭСИМ от тягового привода должно начинаться только после двух независимых и разнородных действий преднамеренного характера со стороны пользователя. Дополнительно предъявляют следующие требования:

а) для ЭСИМ классов 1 и 2 с неполным электрическим приводом тяговый привод не должен включаться при движении вперед со скоростью менее 3 км/ч.

Подтверждение соответствия данному требованию - путем проведения испытания согласно 7.1.2;

б) для ЭСИМ классов 1 и 2 пользователь должен иметь возможность выключать тяговый привод в любой момент эксплуатации по процедуре, описанной изготовителем в руководстве по эксплуатации (см. 7.3 и 19.4). Для ЭСИМ классов 3 и 4 тяговый привод не может отключаться на каких-либо значениях скорости.

Подтверждение соответствия данному требованию - путем проведения проверки и функционального испытания;

в) для ЭСИМ классов 1 и 2 выключение тяговой мощности должно быть приоритетным по отношению к действиям по управлению мощностью (например, если пользователь удерживает рукоятку акселератора во включенном состоянии и активирует тормоз, то управление тяговой мощностью должно быть отключено).

Подтверждение соответствия данному требованию - путем проведения испытания согласно 7.1.2;

г) ЭСИМ классов 3 и 4 должны управляться следующим образом:

1) горизонтальный уровень площадки для ног: поддержание постоянной скорости,

2) наклон площадки для ног назад: прогрессивное управляемое торможение,

3) наклон площадки для ног вперед: прогрессивное управляемое ускорение,

4) ЭСИМ должно быть самобалансирующимся во всех рабочих режимах.