ГОСТ Р 70254-2022 Системы искусственного интеллекта на автомобильном транспорте. Системы управления движением транспортным средством. Требования к испытанию алгоритмов прогнозирования поведения участников дорожного движения

Введение

Развитие технологий искусственного интеллекта (ИИ) на прикладном уровне происходит во всех уровнях жизни. На автомобильном транспорте разработка высокоавтоматизированных транспортных средств (ВАТС) основана на применении ряда алгоритмов, реализованных с использованием методов ИИ, для распознавания образов, восстановления сцены, точного позиционирования ВАТС на высокоточной карте, прогнозирования траекторий участников дорожного движения и др.

Для решения задач точного позиционирования ВАТС на высокоточной карте окружающего пространства и оперативного планирования маршрута одним из алгоритмов является алгоритм прогнозирования поведения участников дорожного движения. При использовании сенсоров различной модальности для восприятия окружающей среды СИИАУД ВАТС может использовать алгоритм прогнозирования поведения участников дорожного движения для получения информации о будущем состоянии своего окружения в целях планирования собственных тактических действий при реализации стратегической цели движения.

Для испытания алгоритмов прогнозирования поведения участников дорожного движения для обеспечения доверия к СИИАУД ВАТС, основанных на использовании методов ИИ, настоящий стандарт устанавливает общие принципы проведения испытаний. В настоящем стандарте приведены перечень весовых коэффициентов для показателей качества алгоритма и описание тестовых наборов данных с приведением сценариев испытаний описываемого алгоритма. Приведены требования к представительности (полноте и несмещенности) тестовых данных, демонстрационные тестовые наборы данных, правила формирования представительных тестовых наборов данных и принципы расширения (аугментации) тестовых наборов данных.

Настоящий стандарт является частью комплекса стандартов по установлению требований к применению технологий ИИ на транспорте для повышения доверия к технологиям ИИ, обеспечения безопасности дорожного движения, жизни и здоровья людей, сохранности их имущества и охраны окружающей среды, эффективности транспортных процессов.