Для конкретизации процедуры оценки качества алгоритма обнаружения и распознавания препятствий в таблицах 1-5 приведены весовые коэффициенты для критериев и метрик качества. Весовые коэффициенты для критериев даны в первой графе. Сумма всех коэффициентов первой графы должна быть равна 1. Весовые коэффициенты для всех метрик качества заданного критерия даны в строке соответствующего критерия. Сумма всех коэффициентов для каждой строки должна быть равна 1.
Конкретные весовые коэффициенты для критериев и метрик фактора качества "Надежность" приведены в таблице 1.