ГОСТ Р 60.5.3.1-2022/ИСО 18646-4:2021 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 4. Роботы для поддержки поясницы

     3 Термины и определения

В настоящем стандарте применены термины по ИСО 8373, ИСО 13482, а также следующие термины с соответствующими определениями.

ИСО и МЭК поддерживают терминологические базы данных для использования в документах по стандартизации по следующим адресам:

- платформа ИСО для онлайн-просмотра: доступна по адресу http://www.iso.org/obp;

- Электропедия МЭК: доступна по адресу http://www.electropedia.org.

3.1 робот (robot): Программируемый исполнительный механизм, обладающий определенной степенью автономности и способный перемещаться во внешней среде с целью выполнения задач по назначению.

Примечание 1 - В состав робота входят система управления и интерфейс системы управления.

Примечание 2 - Классификация роботов на промышленных роботов или сервисных роботов осуществлена в соответствии с их назначением.

[ИСО 8373:2012, статья 2.6, модифицировано - слова "исполнительный механизм, программируемый по двум или более степеням подвижности" заменены словами "программируемый исполнительный механизм"]

3.2 носимый робот (wearable robot): Робот, который дополняет или увеличивает персональные возможности человека, будучи прикрепленным к нему во время использования.

Примечание 1 - Термин "носимый робот" соответствует термину "робот для оказания физической помощи закрепляемого типа" в ИСО 13482:2014.

3.3 робот для поддержки поясницы (lower-back support robot): Носимый робот, предназначенный для снижения нагрузки на поясницу пользователя с помощью поддерживающего усилия или крутящего момента.

3.4 пользователь (user): Человек, на котором закреплен носимый робот, непосредственно получающий поддерживающее усилие или крутящий момент от робота.

3.5 закрепляемый компонент (restraint part): Компонент носимого робота, предназначенный для закрепления на присоединяемой части тела пользователя для передачи поддерживающего усилия или крутящего момента.