ГОСТ Р 60.2.0.2-2022 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Классификация

     5 Классификация космических роботов

В настоящем стандарте определена классификация космических роботов по следующим признакам:

- среда применения;

- назначение;

- характер решаемых задач;

- уровень автономности;

- вид движений.

5.1 По среде применения космические роботы подразделяют на следующие категории:

- роботы, работающие внутри герметичных отсеков космических аппаратов;

- роботы, работающие на внешней поверхности космических аппаратов;

- роботы, работающие внутри герметичных модулей напланетных баз;

- роботы, работающие на внешней поверхности небесных тел;

- свободно летающие орбитальные роботы.

5.2 По назначению космические роботы подразделяют на следующие категории:

- роботы-помощники (ассистенты) космонавтов, выполняющие ассистентскую поддержку деятельности космонавтов при выполнении операций в открытом космическом пространстве (внекорабельная деятельность - ВнеКД) и в обитаемых отсеках космических аппаратов или напланетных баз (внутри корабельная деятельность - ВнуКД);