ПНСТ 641-2022 Системы управления железнодорожным подвижным составом в автоматическом и дистанционном режимах. Требования к подсистеме распознавания объектов

Введение

Настоящий стандарт входит в состав комплекса стандартов, устанавливающих требования к системам управления железнодорожным подвижным составом высокого уровня автоматизации (УА3, УА4), предназначенным для организации его эксплуатации без участия машиниста или с удаленным участием машиниста (машиниста-оператора).

Основной целью настоящего стандарта является установление общих принципов и алгоритмов определения препятствий на пути следования системами управления железнодорожным подвижным составом высокой степени автоматизации, работающими без или с минимальным участием работников железнодорожного транспорта.

При применении настоящего стандарта необходимо учитывать особенности полигонов железных дорог или отдельных участков обращения, на которых планируется внедрение. В частности, параметры контролируемых подсистемами распознавания зон напрямую зависят от ширины колеи и габаритов эксплуатируемого железнодорожного подвижного состава.