ГОСТ Р ИСО 11783-6-2021 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 6. Виртуальный терминал

Приложение J

(обязательное)

Дополнительные органы управления

J.1 Общие положения

Дополнительные органы управления позволяют оператору управлять конкретными функциями независимо от интерфейса VT, если дополнительные органы управления и дополнительные функции поддерживают связь между ними и с VT. Протокол дополнительных органов управления VT версии 2 был заменен на протокол и алгоритмы, описанные в этом приложении. Протокол и алгоритмы дополнительные органов управления в VT версии 3 и более поздних несовместимы с протоколом и алгоритмами дополнительных органов управления в рабочих наборах VT версии 2. Дополнительные органы управления (клавиши, переключатели, диски, ручки, ползунки), предоставляемые одним или несколькими рабочими наборами (или VT), активны все время после назначения дополнительной функции - независимо от активной видимой маски данных и видимой маски программных клавиш VT. Эти органы управления назначаются дополнительным функциям (т.е. подъем/опускание, запуск/останов, установка положения) и также предоставляются одним или несколькими рабочими наборами (или VT). Оператор может назначить органы управления для функций, используя проприетарный экран дополнительных назначений, предоставляемый VT. После того, как VT назначает дополнительный орган управления дополнительной функции, оператор может управлять этой функцией независимо от активного рабочего набора на VT.

VT версии 3 и более поздние используют переработанный дополнительный метод управления и набор сообщений. Для обеспечения максимальной совместимости системы при достижении целей пересмотренного метода в этом документе определены дополнительные управляющие объекты и сообщения версии 2 и версии 3. Для облегчения идентификации те дополнительные элементы управления, которые относятся к версии VT 2, имеют обозначение "Тип 1", а дополнительные элементы управления, относящиеся к версии VT 3 и более поздние, имеют обозначение "Тип 2".

После создания системы назначений рабочие наборы, предоставляющие дополнительные функции типа 2, будут сохранять свои назначения в качестве новых предпочтительных назначений. Поскольку предпочтительные назначения предоставляются рабочими наборами, предоставляющими дополнительные функции, заводские назначения по умолчанию могут облегчить интеграцию известных дополнительных органов управления и дополнительных функций. Конструкция рабочего набора может быть реализована таким образом, чтобы распознавать более одной комбинации дополнительных блоков средств управления и сохранять или предоставлять уникальные наборы предпочтительных назначений на основе доступной системы дополнительных органов управления. При последующих включениях и в результате других конкретных событий набор предпочтительных назначений передается в VT для проверки по всей системе.

Дополнительные функции типа 2 определяются с помощью опции "Ограничение присвоения" (в предыдущих изданиях это обозначалось как "Блокировка присвоения"). Когда ограничение действует, функция может быть назначена только так, как указано в команде "Предпочтительное назначение". Даже с этим ограничением оператор может предотвратить присвоение или отменить назначение функции.

Экран назначений VT может группировать дополнительные функции, назначенные одному и тому же устройству ввода и для которых установлен атрибут "Ограничение назначения". Когда VT рассматривается как группа, он может назначить все или ничего в этой группе. Конструкция экрана может предусматривать дополнительный фильтр, отображающий только дополнительные органы управления и функции, тип которых разрешает назначение, и скрывая из вида те, назначение для которых невозможно.

VT версии 6 расширяет возможности дополнительных органов управления типа 2 возможностью указывать, что орган управления заблокирован от случайного включения. Разработчик компонента может разработать средство для блокировки сигнала от одного дополнительного органа управления, однако средство также может быть разработано для одновременной блокировки более одного сигнала (например, переключатель "блокировка" может активировать состояние блокировки всех сигналов дополнительных органов управления на нескольких функциях джойстика). Средства для активации и деактивации состояния блокировки проприетарны, однако рекомендуется, чтобы индикация текущего состояния блокировки была видна оператору.

     INP-DEV - Устройство дополнительных средств ввода (одно из многих) с тремя средствами ввода; AUX-I - статус дополнительного средства ввода (одного из многих); L - метод блокирования; A, B - сигналы дополнительных средств ввода в заблокированной группе; C - сигнал дополнительных средств ввода в незаблокированной группе; IMPL - орудие с функциями (одно из многих); AUX-F - служба дополнительной функции; с F1 по F3 - функции, назначенные средствам ввода; N - логические связи между средством ввода и функцией, назначенные посредством VT

     Рисунок J.1 -Упрощенная архитектура назначений дополнительных органов управления

Пример - Оператор предпочитает поднимать и опускать конкретное орудие (рабочий набор) в любое время, независимо от видимых масок VT. Орудие обеспечивает дополнительную функцию "поднять/опустить орудие". Имеется дополнительный орган управления, двухпозиционный тумблер, расположенный на подлокотнике трактора, который совместим с дополнительной функцией. Оператор, используя экран, предоставленный VT, назначает этот переключатель функции "подъем/опускание орудия". Затем оператор может поднимать и опускать орудие с помощью переключателя на подлокотнике. С того момента до момента, пока не будет отключено питание, функция переключателя не изменится, если оператор не изменит ее.

J.2 Дополнительные средства ввода