ГОСТ Р ИСО 11783-2-2021 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 2. Физический уровень

     6.2 Сегмент шины TPPL

Сегмент линейной шины TPPL должен заканчиваться на каждом конце оконечным сопротивлением (см. 5.4.3.2) для подавления отражений.

Шина находится в рецессивном состоянии, если передатчики шины всех узлов на шине выключены на определенном сегменте шины. Доминантный бит отправляется в сигнальные линии шины, если передатчик шины по крайней мере одного из узлов включен, так что между линиями CAN_H и CAN_L создается дифференциальное напряжение.

Доминантный и рецессивный уровни шины передаются на вход компаратора в приемной схеме, чтобы быть обнаруженным как рецессивное и доминантное состояния.