ГОСТ Р ИСО 11783-2-2021 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 2. Физический уровень

     6.1 Сегмент шины из четырехжильного витого кабеля

Сегмент шины из четырехжильного витого кабеля должен на каждом конце заканчиваться ТВС (см. рисунок 2), который обеспечивает электрическое смещение и завершение синфазного режима, необходимые для подавления отражений.

Шина находится в рецессивном состоянии, если передатчики всех узлов на шине выключены, а среднее напряжение на шине генерируется ТВС на определенном сегменте шины (см. рисунок 2). Доминантный бит отправляется в сигнальные линии шины, если передатчик шины хотя бы одного из узлов включен. Это индуцирует ток через каждую сторону ТВС, в результате чего между линиями CAN_H и CAN_L создается дифференциальное напряжение.

Доминантный и рецессивный уровни шины передаются на вход компаратора в приемной схеме, чтобы быть обнаруженным как рецессивное и доминантное состояния.