Статус документа
Статус документа

ГОСТ Р 60.1.2.3-2021/ISO/TS 15066:2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком

     4.2 Разработка прикладных систем для совместной работы


Ключевым вопросом в разработке робототехнических комплексов для совместной работы с оператором и связанной с ней компоновкой роботизированной ячейки является устранение опасностей и снижение рисков, что может включать или влиять на проектирование рабочего пространства. Для этого при разработке рабочей среды необходимо учитывать факторы, которые обеспечивают требуемый уровень безопасности:

a) установленные границы (трехмерные) совместного рабочего пространства;

b) совместное рабочее пространство, доступ в него и промежуток безопасности:

1) определение ограниченного пространства и рабочих пространств для совместной работы;

2) факторы, влияющие на форму, положение и размер совместного рабочего пространства (например, хранение материалов, требования к организации работы, наличие препятствий);

3) необходимость в промежутках безопасности вокруг препятствий, таких как арматура, оборудование и строительные опоры;

4) доступность для операторов;

5) предполагаемый(е) и разумно предсказуемый(е) контакт(ы) между частями робототехнического комплекса и оператором;

6) пути доступа (например, осуществляемые операторами маршруты, перемещение материалов в совместное рабочее пространство);

7) опасности, связанные со скольжениями, спотыканиями и падениями (например, кабельные лотки, кабели, неровные поверхности, тележки);

c) эргономика и взаимодействие человека с оборудованием:

1) четкость назначения элементов управления;

2) возможное напряжение, усталость оператора или недостаток концентрации, возникающие в результате совместной работы;

3) ошибки или неправильное использование (преднамеренное или непреднамеренное) оборудования оператором;

4) возможное рефлекторное поведение оператора по отношению к работе робототехнического комплекса и соответствующего оборудования;

5) требуемый уровень подготовки и навыков оператора;

6) допустимые биомеханические ограничения при предполагаемой эксплуатации и при обоснованно прогнозируемом неправильном использовании;

7) потенциальные последствия одиночных или повторяющихся контактов;

d) пределы использования:

1) описание выполняемой работы, включая описание необходимой подготовки и навыков оператора;

2) идентификация лиц (групп), имеющих доступ к совместному рабочему пространству;

3) потенциальные намеренные и непреднамеренные последствия контактов с оборудованием;

4) разрешение доступа только операторам, имеющим допуск;

e) переходы (временные рамки):

1) начало и окончание совместной работы;

2) переход от совместной работы к другим режимам работы.