Ключевым вопросом в разработке робототехнических комплексов для совместной работы с оператором и связанной с ней компоновкой роботизированной ячейки является устранение опасностей и снижение рисков, что может включать или влиять на проектирование рабочего пространства. Для этого при разработке рабочей среды необходимо учитывать факторы, которые обеспечивают требуемый уровень безопасности:
a) установленные границы (трехмерные) совместного рабочего пространства;
b) совместное рабочее пространство, доступ в него и промежуток безопасности:
1) определение ограниченного пространства и рабочих пространств для совместной работы;
2) факторы, влияющие на форму, положение и размер совместного рабочего пространства (например, хранение материалов, требования к организации работы, наличие препятствий);
3) необходимость в промежутках безопасности вокруг препятствий, таких как арматура, оборудование и строительные опоры;
4) доступность для операторов;
5) предполагаемый(е) и разумно предсказуемый(е) контакт(ы) между частями робототехнического комплекса и оператором;
6) пути доступа (например, осуществляемые операторами маршруты, перемещение материалов в совместное рабочее пространство);
7) опасности, связанные со скольжениями, спотыканиями и падениями (например, кабельные лотки, кабели, неровные поверхности, тележки);
c) эргономика и взаимодействие человека с оборудованием:
1) четкость назначения элементов управления;
2) возможное напряжение, усталость оператора или недостаток концентрации, возникающие в результате совместной работы;
3) ошибки или неправильное использование (преднамеренное или непреднамеренное) оборудования оператором;
4) возможное рефлекторное поведение оператора по отношению к работе робототехнического комплекса и соответствующего оборудования;
5) требуемый уровень подготовки и навыков оператора;
6) допустимые биомеханические ограничения при предполагаемой эксплуатации и при обоснованно прогнозируемом неправильном использовании;
7) потенциальные последствия одиночных или повторяющихся контактов;
d) пределы использования:
1) описание выполняемой работы, включая описание необходимой подготовки и навыков оператора;
2) идентификация лиц (групп), имеющих доступ к совместному рабочему пространству;
3) потенциальные намеренные и непреднамеренные последствия контактов с оборудованием;
4) разрешение доступа только операторам, имеющим допуск;
e) переходы (временные рамки):
1) начало и окончание совместной работы;
2) переход от совместной работы к другим режимам работы.